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激光场景导航AGV成为高端应用的主流

激光场景导航AGV成为高端应用的主流

随着AGV小车的导航技术的不断发展和更新,出现了有反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新兴导航方式,在灵活性及便捷度上都有所提升。然而,这些导航方式依旧归属于带辅助导航标志的AGV导航技术,真正摆脱辅助导航标志导航方式只有无反射板激光场景导航。激光场景导航AGV成为高端应用的主流。
视觉导航AGV小车是在其行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比磁导航好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和磨损比较敏感,同时对相机的采样频率要求较高。视觉定位导航技术让AGV小车有了识别感知功能,例如识别物体种类和位姿,AGV小车可以完成更多更复杂的工作,例如无人分拣、无人装箱等。

激光场景导航AGV小车采用目前全球最先进SLAM机器人定位技术实现AGV的路径地图,不需要辅助设施,灵活性高,能轻松实现柔性全局部署。简单来讲当AGV机器人在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图,该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成,然后在已知地图任意创建工作站点即属性,AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配,从而实现AGV高精度地位,米克力美科技通过多种融合算优化其重复运行达到精度5毫米,环境动态移动的人和物对其没有任何影响。

米克力美激光场景导航AGV不需要在环境中添加辅助设施,只需要利用场景中已有的物体,就能实现自主定位、自主导航,满足了智能工厂对AGV小车高灵活性、短安装和启动时间的需求。它能自动识别所在通道、电梯和房间的位置,能够360°旋转,并在行驶过程中自动避让人和障碍物。另外,米克力美激光场景导航AGV在节省人工的同时还可提高产品质量及可追溯性,减少人工干预,且能自动纠错。

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