机器人码垛机及其工作原理
机器人码垛机及其工作原理
由于现代化工业生产需要在产能、成本控制等各方面进行提升，因此促进了生产和包装的自动化的快速发展，机器人码垛机便应运而生，机器人码垛机的出现，提高了企业的生产能力，降低了成本，在生产及包装方面有着不可替代的作用。
在20世纪60年代，意大利、日本等国先后研发了半自动、机器人码垛机，通过不断的改进，已广泛用于石油化工粉粒产品、化肥、粮食、食品、饮料、药品、水泥等袋装和箱装物料的码垛作业。我国码垛机始于1980年左右，之后逐渐在粮食、油脂加工、化肥、饮料、药品等等行业获得广泛应用。根据码垛机的用途和使用场所不同，码垛机主要分为桥式(旋转式)码垛机、机器人码垛机和机器人码垛机。
了解机器人码垛机的工作原理。
机器人码垛机主要部件有：汇总输送机、斜坡输送机、转位机、编组机、分层机、升降机、托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机及高架平台等。机器人码垛机是在货盘上方的特定高度或水平上来接收码垛产品的。空白货盘从一个料仓或是积聚站下送到码垛机，机器将货盘撑起并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘后码成一层或一列；码垛机将已码放好的产品层或产品列轻放到位于它们下面的货盘上，随后再继续码放下一层产品，更改纸箱的排列方式与货盘排列相匹配，有时层与层之间会插入纸板来隔开上下层；随后，货盘和一层产品会下降一层，这样下一层产品就可以放置到一层产品上。货盘持续下降，一层接一层的产品不断码高，直到达到指定的数量；码好的货盘随后缓慢降落至与地面水平，有输送机或是叉车负责将其运送到其他工作台，进行捆扎或是拉伸裹包等，然后运输出厂。
码垛机是用于包装秤后面装包出货的，机器人码垛机前可配置封包机，装箱（袋）机，封箱机，全自动打包机、金属检测器和重量检测器等设备，以满足生产包装需求。
机器人码垛机的故障率非常低。在粮油加工厂，利用码垛机进行粕库堆包、油瓶箱堆包和装车等工序。当码垛机正常运行时，进包（箱）、转包（箱）、排包（箱）、推包（箱）、编码、卸包（箱）、空托盘输入、承载托盘输出等一系列工序均按设定的程序进行，并且有信号显示，操作人员只需要监护即可。
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