机械业焊接机器人的分类
机械业焊接机器人的分类
山东伟豪思智能仓储装备有限公司
机器人的应用不同，分类也不同，但是根据命名可以简单分辨出机器人的类型和特性。
1、直角坐标焊接机器人。
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。
2、圆柱坐标焊接机器人。
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易于进入开口部分。
3、极坐标焊接机器人。
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较小，操作范围大且灵活。
4、关节焊接机器人。
三个回转关节，具有最好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不直观，结构刚度较差。
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