城市智慧排水管道检测修复三大关键技术概述
《城镇污水处理提质增效三年行动方案》确定三项重点任务之一就是建立污水管网排查和周期性检测制度。《方案》要求开展污水管网排查，通过摸清底数，为补齐短板和抓住工作重点提供支撑。在“2019(第十一届)上海水业热点论坛”上，武汉中仪物联技术股份有限公司总经理郑洪标分享了中仪股份城市排水管网智慧检测与修复技术。
“视、声、光、电”管网综合检测技术
中仪股份用于排水管网综合检测的技术分为四类，即：“视、声、光、电”。“视”即视觉类，包含有推杆型、潜望镜QV、爬行式机器人CCTV、漂浮式CCTV、3D成像式检测系统等;“声”即超声波类，包含有管道声纳检测系统、检查井声纳检测系统、偷排侧扫声纳检测系统等;“光”即激光类，包含管道圆度激光扫描系统、3D激光扫描系统等;“电”即电法类，包含两个系统：管道泄漏电法扫描系统、管中探空电磁雷达扫描系统。
美国TTC以及Ruston 现场认证
1、全球领先的管道及检查井三维实景检测技术
郑洪标介绍，中仪股份拥有全球领先的管道及检查井三维实景检测技术。下图为检查井三维实景成像、管道和检查井综合三维成像。
管道和检查井综合三维成像图
2、管道及检查井三维超声波检测技术
郑洪标介绍，很多满水的检查井需要超声波技术进行扫描，中仪股份超声波检测技术特点为：通用管道机器人2芯电缆盘;软、硬件全部自主研发;检测距离可达2000米;可快速与机器人系统集成。下图为声纳三维成像图。
声纳三维成像图
3、管道电法测漏检测技术
管道电法测漏仪适用于检测非金属绝缘体管道，郑洪标介绍，在满水的情况下，可以用电法检测管道是否有渗漏或者外泄。“呈现出的检测结果像心电图一样，通过峰值判断管道的泄露点。”
管道电法测漏检测技术
4、地下空洞探测机器人
近年来，各种地面塌陷的事故频频发生，地面塌陷的起因与地下空洞具有直接的联系。地下空洞探测机器人，以X5H系列爬行器为基础，在升降平台上增加探地雷达，实现对管道进行CCTV检测的同时，调查管道上方地质情况。
地下空洞探测机器人
5、X5-HR淤泥管道机器人
X5-HR淤泥管道机器人具有适应性强的特点，采用螺旋式漂浮滚筒驱动，在具备X5-H系列机器人全部技术优势的同时，可适用于DN600mm以上淤积或水位较高的管道环境。同时可以同步检测，可搭载声纳探头，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测。
X5-HR淤泥管道机器人
管网修复技术
中仪股份研发的“X120-D光固化可控点位修复系统”，通过光固化的方式，对管道进行点位修复。该技术最大的优点是不需要人工进入管网，并且固化时间仅需6-10分钟，高效精准可控，比现有方法效率提高3倍。
管道内部修复情况，相当于打补丁
X120-UV光固化修复车，突破欧美垄断技术,创新性的采用LED光新技术，效能提高5倍。
X120-UV光固化修复车
搭建大数据平台 实现信息化技术应用
郑洪标介绍，中仪股份做的很多管网很多检测、修复工作，积累了大量数据，要有效的使用这些数据，需要开发相应的信息化技术。
对于智慧排水的信息化设计，总体思路分为四个层面：标准规范体系建设、政策法规体系建设、安全管理体系建设、运维服务体系建设，安全管理体系建设。
智慧排水的信息化设计总体思路
管线运维监管信息化阶段分为四个阶段：数据普查、管理;数据整理、展示;数据挖掘、分析;数据共享、应用。郑洪标介绍，排水管网检测由传统检测手段到模拟视频检测、数字视频检测，远程检测会像远程医疗一样对管网检测与修复整个产业进行革新。
管线运维监管信息化阶段
结合4G、GPS、WiFi等技术，中仪智慧排水最大优势是实现了检测与修复作业的实时同步传输与保存，让用户在世界的任何角落都能第一时间洞悉检测与修复装备是何人在何处使用;第一时间了解排查污水管网等设施功能状况、错接混接等基本情况及用户接入情况;第一时间出具管网检测与修复健康报告、第一时间建立和完善基于GIS系统的动态更新机制。
郑洪标介绍，管道检测数据及设备状态数据全部第一时间收集，实时同步回传到了监控中心，用户可以在手机端或其它设备，在世界任何一个角落监测到所有设备的使用情况。
城镇排水直播监理大数据平台
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