管道机器人潜入污水管道为其做“体检”
昨天晚间，相关部门专门组织了3大种、4小种机器人，组成现代化、智能化的专业检测队伍，给老朽多病的污水管道做“胃镜”、拍片子。
在机器人大军里，有千里眼，也有顺风耳，能像孙猴子般钻入管道肚子里去。它们将通过各自的手段，给老城区内的老旧管道诊断病情，为下一步的管道养护提供详细资料。
管道机器人潜入污水管道为其做“体检”
昨日晚间10时许，三种不同类型的机器人从不同位置的检查井内钻入污水管道中，进行管道“体检”工作。
现场最引人关注的是爬行机器人和筏式机器人的入井作业。现场市政部门一位负责人介绍说，这两种机器人都简称CCTV检测设备，爬行机器人是靠四个轮子前行、后退，筏式机器人则是靠塑料管的托举利用污水管道内的浮力移动。
两种机器人头上都顶着400万像素的高清摄像头，配以高强度探照灯，能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说，机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接，他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低，能调节焦距，可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞，不仅如此，还能分析出是哪种堵塞和塌方，管道病害达到几级，需要实行哪种方式的维修。
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