【视觉龙】DragonVision集成式智能相机的3D测量技术及应用分享
在工业领域，对被测物体的三维形状和尺寸的测量和检测起着至关重要的作用，因此3D机器视觉的地位变得越来越重要。利用3D机器视觉，将组件和系统集成于制造过程中，可以提高过程和产品质量，最小化产出周期，从而提高整个制造过程的效率。视觉龙自主研发的产品龙睿系列“DragonVision集成式智能相机”可应用在2D+3D+彩色等场景，可连接各品牌的三维传感器，通过高度差算法和平面度算法得出产品/工件的平面度、高度差值等。平面度算法：依据设定的采样区域点3D信息，拟合出最小二乘平面，计算采样点到最小二乘平面的投影点，统计分析每个采样点与其投影点的差，最大差值-最小差值即平面度。
高度差算法：设定3个不在一条直线上的3个区域，拟合出基准平面，计算出被测平面到基准平面的投影，统计投影距离的均值，即得出 高度差。
背光模组平面度测量：通过DragonVision软件轮廓追踪，稳定定位到各个需要检测的区域，通过高度测量工具实时测量各个检测区域的平均高度，使用平面度算法获取整块模组的平面度。Z轴方向精度：0.01mm。
过DragonVision软件轮廓追踪，定位到摄像头卡扣检测的区域，通过高度测量工具实时测量卡扣的高度与体积，判断产品的高度差和位置偏移。
连接器元件的PIN脚高度检测：通过Dragonvision定位产品红色的矩形框，设置高度检测工具的ROI到检测PIN脚与边缘的高度差，若≥0.01mm, 则判定不合格。
DragonVision是一套可配置多任务的综合视觉处理系统，架构开放、支持多任务组、协同或独立工作。支持多相机、工具自由配置、工具间结果相互引用。工具包覆盖检测、彩色识别、2D/3D测量、对位贴合、2D/3D机器人定位、3D缺陷检测、逻辑判断等。并支持字串、多结果、并行输出。
DragonVision根据应用需求可分为五种型号：
一、经济型：有无判断、残缺判断、形态判断、缺陷分析I、尺寸测量。
二、专用型：定位工具、对位工具、机器人引导、几何测量。
三、标准型：缺陷分析、缺陷检测II、彩色识别、几何测量、智能学习、定位工具、对位工具、差异工具、识别检测（OCR/OCV、1D/2D读码）。
四、高端型：彩色定位、色差分析、彩色识别、外观检测、缺陷分析、几何测量、智能学习、定位工具、对位工具、机器人引导、3D测量、3D缺陷检测。
五、旗舰型：3D机器人定位、线扫检测、深度学习检测、色度亮度测量/补偿、标准型全工具系列。
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