关于无人仓储那些事儿 | 未来机器人
| 无人仓储技术得以发展的原因
1.中国现有的物流市场巨大，占GDP的比重非常大；
2.关于物流的存储硬件投资和管理投资占整个物流市场的近一半；
3.中国的仓储效率仍然很低，与发达国家相比，还有较大的差距。
| 无人仓储技术的分类
无人仓库，无论是概念还是技术都不是新事物，我们经常会看到亚马逊，阿里，京东等公司的无人仓库曝光视频，会惊讶于当前无人存储技术是如此强大。实际上，无人仓储技术远非简单易行。
1.自动化立体库AS / RS系统
具有集成的存储和拣选功能的自动化仓库是无人仓库的主要组件，可实现自动访问和拣选。目前，以Miniload和多层穿梭技术（包括机器人技术）为代表的货物和人员是最有效，最成熟的自动化仓储解决方案。在无人仓库中，一些站点使用多层穿梭自动三维库，穿梭速度达到6m / s，吞吐量高达1600箱/小时。多层穿梭车分为单向单向穿梭系统和四向穿梭系统，它们可以同时在多个通道中工作。由于能够跨渠道工作并解决工作节奏不均匀的问题，越来越多地使用四向往复系统。
2.搬运机器人
在无人仓库中，各种类型和功能的机器人将替代人工机器人，例如AGV自动搬运机器人，码垛机器人，拣选机器人，包装机器人等。即使是自动化仓库中的班车，也可以看作是一种搬运机器人。这些机器人在无人仓库中以最高效率和全天候工作，完成了货物搬运，采摘，包装等作业。例如，过去两年中备受关注的AGV自动装卸机器人分为二维代码导航，激光导航，磁钉导航和视觉导航。
深圳未来机器人有限公司由于其自动化，是视觉导航的早期采用者。执行时间短，灵活性强已成为越来越多的无人仓库自动化仓库解决方案的选择；在取代人工操作方面影响最大的码垛机器人也越来越广泛地使用。
3.无人输送系统
输送系统就像整个无人仓库的血管，与机器人和自动立体库等物流系统相连，实现高效，自动地处理产品。与自动立体图书馆和机器人系统相比，输送机系统技术日趋成熟。在无人仓库中，输送机系统需要与拣配机器人和拣货机器人有效地匹配。码垛机器人。同时，为了确保操作的准确性，输送线需要配备更多的自动检测，识别和传感技术。例如，在京东暴露的无人仓库中，输送线的末端和拣货机器人的前端增加了视觉检查工作站，以通过快速扫描和读取信息为拣货机器人提供拣货指令。此外，在输送线的两侧都有开箱和包装机器人。这些新添加的智能设备需要有效连接并与输送机系统匹配。
4.人工智能算法和自动感知识别技术
人工智能算法和自动感知识别技术即无人仓库的大脑和神经系统。强调机器人之间的紧密协作，机器人与整个物流系统，机器人与工人的协作工作，必须依靠强大的软件系统操纵和命令。其中，可以说数据感知技术和人工智能算法是最重要的。因为在无人仓库模式下，数据将成为所有操作的基础。数据感知技术就像为机器注视，收集和识别所有商品和设备，以及快速将信息转换为准确的信息一样。有效数据已上传到系统，系统通过人工智能算法，机器学习等方法生成决策和指令，并指导各种设备自动完成物流操作。基于数据的人工智能算法需要在商品的仓储，货架，拣配，补货和出库中发挥作用，并随着业务量和业务模型的变化不断调整和优化运营。因此，可以说算法是无人仓库技术的核心和灵魂。 当然，技术始终只是业务的一小部分，而商业化技术本身比技术本身更有意义。对于无人仓库，只有在各种技术成熟后才能大规模降低商业使用成本，因此刺激企业采用这些技术并取得良好的经济效益是一个良性闭环。
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