精密行星减速机型号
1、 直齿GPB/GPE系列;
型号；40#、60#、80#、120#、160#
速比；一节3、4、5、8、10、
二节9、12、15、16、20、25、32、40、64
三节60、80、100、120、160、200、256、320、512
2、 斜齿系列；
型号；GB042、060、090、115、142、180
GE070、090、120、155、205、
GD070、090、110
速比；一节3、4、5、6、7、8、9、10
二节15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100
GVB系列
GVB078、098
速比；一节3、4、5、7、9
二节12、15、20、25、35
直角系列；
1、 直齿直角
型号为GPBR（方）和GPER（圆）
型号；60、80、120
2、 斜齿直角
型号为GBR
型号；60、90、115
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